2個月前，一天下來，晚上會在內(nèi)褲上會出現(xiàn)精液殘留物

健康咨詢描述： 2個月前，一天下來，晚上會在內(nèi)褲上會出現(xiàn)精液殘留物，去醫(yī)院檢查前列腺，正常，沒有過于關注。一周前的一天，性生活后，第二天陰莖前端(龜頭和包皮連接處內(nèi)測)憋尿或尿尿時會疼痛，尿過后疼痛緩解，再一天感覺大腿內(nèi)測，肛門也有些疼痛，至醫(yī)院做尿檢，無明顯癥狀，醫(yī)生判斷為下尿路感染，開了3天的熱淋清顆粒(喝完第一天癥狀就緩解了，第二天開始，僅剩龜頭處內(nèi)測還是會尿痛)，持續(xù)大量喝水，剩下有時候憋尿或者尿尿時還是有點異樣感。昨晚忍不住手淫，精液淡黃色，但是射精后流出來的殘余精液為粉紅色液體(為血液和精液融合)。當晚收集尿液肉眼觀察，黃色透明液體，今早再次收集肉眼觀察，飄著一點點類似精子的白色棉絮狀殘留物，尿液也是黃色透明，請問這是什么情況？需要做什么檢查或者怎么治療？