孕37周，胎位：橫位，胎盤成熟II-III級，

健康咨詢描述： 孕37周彩超:胎方位，橫位，胎兒心率139次/分鐘，節(jié)律整齊。BPD:91mm，HC:331mm，AC:347mm，F(xiàn)L:71mm，HL:63mm，羊水區(qū)較深處約55mm。胎兒頭顱光環(huán)完整，腦中線居中，脊柱排列整齊，頸，胸，腹部未見異?；芈?，四月腔心可探及，因晚孕胎位關(guān)系，身體遮檔，部分肢體顯示不清，顏面部顯示不清。胎盤，胎盤后壁，厚度34mm，胎盤實(shí)質(zhì)回聲不均勻，內(nèi)見強(qiáng)光點(diǎn)，強(qiáng)光斑及環(huán)狀強(qiáng)回聲分布，胎盤下緣距宮頸內(nèi)口>30mm。臍帶:雙臍動(dòng)脈加單臍動(dòng)脈。胎兒多普勒彩超檢查:臍血流:S/D:2.60.PI:0.89.RI:0.62。請問橫位還能轉(zhuǎn)回頭位嗎，有什么好方法，胎盤成熟要注意哪些，胎頭在右邊，要左側(cè)睡還是右側(cè)睡才能使胎位轉(zhuǎn)正。