兩腿僵直走路不靈活，有時(shí)忽然打軟跌倒

健康咨詢描述： 我母親，年齡63歲，兩腿僵硬走路不靈活，上臺(tái)階更是困難，需要把著墻壁才能上去，有時(shí)忽然打軟就摔一跤，血壓升高有過(guò)一兩次.
已有四五年之久，家境貧寒，一生勞苦，積勞成疾。

曾經(jīng)的治療情況和效果： 曾經(jīng)做過(guò)磁共振、CT，按椎間盤突出治過(guò)，按腦梗治過(guò)，按頸椎病也治過(guò)，后來(lái)重點(diǎn)按腦血栓或腦梗塞治，但由于胃不好，一吃這方面藥就又引起胃病，所以當(dāng)?shù)蒯t(yī)院的醫(yī)生也沒(méi)有一個(gè)確定的診斷，更沒(méi)好的治療方法，只用過(guò)一段時(shí)間的丹參輸液。

想得到怎樣的幫助：求各位專家根據(jù)我的描述能否給一個(gè)準(zhǔn)確的診斷，并告訴我好的治療方法，謝謝了！就是只有雙下肢，臀部以下，上肢沒(méi)問(wèn)題，麻的感覺(jué)沒(méi)有，CT和核磁分別做的腦部和椎間盤，都顯示輕微腦梗和輕微間盤突出，沒(méi)有說(shuō)壓迫脊髓的話。麻煩您給分析一下，多謝了。